近日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛圆满落幕。我院参赛项目《面向受限与特种液体环境的球形智能巡检机器人》凭借出色的创新设计与精准的行业适配性，荣获全国二等奖，充分展现了我院学子在智能装备研发领域的创新实力与实践能力。

　　“挑战杯”竞赛被誉为中国大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。自赛事启动以来，学校与学院高度重视，积极组织动员，深入挖掘优质项目，为参赛团队提供了全方位的支持与保障，包括技术指导、实验场地和资源对接等，为项目顺利参赛奠定了坚实基础。

　　《面向受限与特种液体环境的球形智能巡检机器人》项目团队由机电工程学院硕士研究生张中辉、余铮辉、冯嘉锐等多专业学生组成。在刘兆冰、吴超群老师的精心指导下，团队成员团结协作、迎难而上，历经多次特种液体环境模拟测试与技术方案迭代，成功突破了受限空间适配、液下运动稳定、故障精准识别等多重技术难题。该项目聚焦电力、石化等行业在受限空间与特种液体环境中巡检的痛点，以“微型化+强适配”为设计核心，构建了全封闭微球形耐压壳体与隐藏式微型喷射推进系统，集成LoRa扩频通信模块与Ⅱ型模糊控制架构，并研发了光学-算法协同的多缺陷感知系统，实现了机器人在变压器油等复杂介质中的全向机动、稳定通信与精准缺陷识别，具备低成本、高可靠性等优势，为高危液下环境巡检提供了创新解决方案。

　　此次国赛获奖是我院落实立德树人根本任务、深化科创育人工作的又一重要成果。学院始终致力于搭建高水平的创新实践平台，着力培养学生的创新精神和解决复杂工程问题的能力。未来，学院将以此为契机，持续优化科创育人机制，营造浓厚学术氛围，引导师生聚焦国家战略与行业需求开展科研攻关，激励广大学子将专业知识与社会实践紧密结合，勇攀科技高峰，在实现高水平科技自立自强、服务国家智能制造发展的进程中贡献机电智慧与青春力量！ 

　　通讯员：李雪竹 摄影：洪佳瑶 编辑：余佩 审核：张德来