姓名：雷艇
性别：男
职称：副教授/硕士生导师
学历：博士
电话：15173671719
个人简介：
长期从事机器人焊接的检测与控制方向研究，针对汽车、船舶和轨道交通等行业高端装备自主研发的迫切需求，开展焊缝轨迹视觉跟踪，视觉引导机器人焊接等方面的理论和工程研究。近三年主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后基金面上项目、湖北省科技人才服务企业项目、湖北省重点研发计划课题等国家和省部级课题7项，入选“湖北省博士后优秀人才跟踪支持计划”、 湖北省和荆门市中小微企业 “科技副总”、《焊接学报》青年编委、武汉市科技计划项目评审专家等。
在RCIM、JMP、OPLT和《中国机械工程》等国内外权威期刊发表高水平论文21篇、授权国家发明专利7项、出版英文专著1部。在第二十届国际制造会议、第四届国际智能焊接会议等作学术报告，担任OLEN、IJAMT和Measurement等SCI期刊的特邀审稿人，中国机械工程学会高级会员，中国光学学会会员。指导本科生发表SCI论文2篇、申请发明专利3项，指导“挑战杯”、机械工程创新创意和3D数字化大赛、以及本科生自主创新基金、大学生创新创业项目等。
教育和工作经历：2010.09-2013.03，华中科技大学，机械科学与工程学院，硕士
2017.09-2021.03，华中科技大学，机械科学与工程学院，博士
2021.03-2022.12，武汉理工大学，机电工程学院，博士后
2023.01-至今， 武汉理工大学，机电工程学院，讲师、副教授
主要研究方向：（1）机器人自动化焊接、焊接过程检测和控制、激光/电弧焊接工艺
（2）机器视觉在焊缝检测领域的基础研究和工程应用
研究项目：
（1） 国家自然科学基金青年基金项目：融合光学偏振的厚壁构件坡口焊缝结构光视觉多层多道跟踪方法研究（52305416），2024.01-2026.12，项目负责人，30万元
（2） 中国博士后科学基金面上项目：大型耐压舱空间异位角焊缝机器人焊接的多传感融合轨迹跟踪研究（2021M702542），2021.10-2023.10，项目负责人，8万元
（3） 湖北省重点研发计划项目：复杂曲面零件机器人加工技术研究（2021BAA047），2021.06-2023.06，课题负责人，100万元
（4） 湖北省科技人才服务企业项目：新能源汽车高速无刷直流电机转子位置传感器的关键技术研究（2023DJC078），2023.04-2025.04，项目负责人，30万元
（5） 企业横向合作项目：电机转子位置传感器技术开发项目，2022.03-2023.03，项目负责人，10万元
代表性论文：
（1） Ting Lei, Zhikun Kong, Chujun Min. A robust anti-noise feature extraction method of aluminum alloy fillet weld based on polarization laser vision. Optics and Lasers in Engineering, 2025, 186, 108820.
（2） Ting Lei, Shi Xiang Gong, Chaoqun Wu. A Multi-Layer Multi-Pass Weld Bead Cross-Section Morphology Extraction Method Based on Row–Column Grayscale Segmentation. Materials, 2024, 17(19), 4683.
（3） Ting Lei, Yu, Huang, Wenjun Shao, Weinan Liu, Youmin Rong. A tactual weld seam tracking method in super narrow gap of thick plates, Robotics and computer integrated manufacturing, 2020, 62, 101864.
（4） Ting Lei, Youmin Rong, Hui Wang, Yu, Huang, Min Li. A review of vision-aided robotic welding. Computers in industry, 2020, 123, 103326.
（5） Ting Lei, Yu Huang, Hui Wang, Youmin Rong. Automatic weld seam tracking of tube-to-tubesheet TIG welding robot with multiple sensors. Journal of manufacturing processes, 2021, 63, 60-69.
（6） Ting Lei, Chaoqun Wu, Huiwen Yu. Electric arc length control of circular seam in welding robot based on arc voltage sensing. IEEE sensors Journal, 2022, 22 (4), 3326-3333.
（7） Chaoqun Wu, Jiahao Hu, Ting Lei*, Peiwen Yang, Shiyang Gu. Research on robust laser vision feature extraction method for fillet welds with different reflective materials under uncertain interference. Optics and laser technology, 2023, 158, 108866.
授权发明专利：
（1） 雷艇；吴超群. 基于机器视觉的大型方格子构件机器人焊接装备及焊缝定位方法，2021.07.26，ZL202110844862.2
（2） 雷艇；吴超群；顾世阳；胡家豪. 一种新的电弧焊接的实时弧压跟踪方法，2021.06.30，ZL 202110735100.9
（3） 吴超群；李添；雷艇. 多传感器融合的焊缝轨迹跟踪方法及系统，2021.08.25，ZL202110983447.5
（4） 吴超群；占文杰；雷艇. 一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺，2021.08.25，ZL202110983846.1
（5） 荣佑民；黄禹；雷艇；王文彬；徐加俊；李文元；陈春梦. 厚壁结构件超窄间隙在线检测及施焊偏差同步补偿装置，2018.08.28，ZL201810989017.2
（6） 黄禹；荣佑民；雷艇；陈春梦；熊鹏飞. 一种全自动管板焊接的焊接高度控制方法及装置，ZL201910854045.8
对研究生的要求：
务实诚信、良好的沟通和动手能力，具有团队精神和钻研精神。