姓名：李天梁
性别：男
职称：教授/博导
学历：博士研究生
学位：博士
个人简历：
2019.09-至今， 武汉理工大学， 教授
2018.04-2019.08，新加坡国立大学， 博士后研究员
2017.08-2018.04，新加坡南洋理工大学，博士后研究员
2016.07-2017.08，新加坡国立大学， 博士后研究员
2013.09-2016.06，武汉理工大学， 机械工程，博士
主要研究方向
聚焦于传感光纤微结构精密制造与高端装备智能化方面研究：
（1） 传感光纤微结构及其器件设计与精密制造
（2） AI赋能人-机复杂系统健康智能管理（包括新型传感、状态监测、智能运维）
（3） 具身智能手术机器人（包括机构设计、多模态智能传感、智能控制等）
主持的研究项目
手术机器人方向：
(1) 国家重点研发计划青年科学家项目：消化内镜手术机器人感知与控制，2025-2027年，200万
(2) 国家重点研发计划智能机器人课题：狭窄水环境下术区多源信息感知与视觉增强，2022-2025年，220万
(3) 国家重点研发计划子课题：手术机器人力感知与力反馈技术，2025-2027年，60万
(4) 国家自然科学基金面上项目：六维力光纤复合感知与动态容错测量方法，2023-2026年，54万
(5) 湖北省重点研发计划：经鼻内镜柔性手术机器人关键技术研究，2022-2024年，100万
(6) 湖北省技术攻关工程项目子课题：腔镜手术机器人系统，2023-2026年，90万
传感光纤微结构制造与人-机复杂系统健康管理方向：
(1) 国家自然科学基金青年项目：心脏消融导管远端三维接触力光纤光栅传感检测新原理与新方法，2020-2022年，25万
(2) 企业重大横向：分布式传感光纤与数字孪生驱动的机电装备智能运维，多项
(3) 中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项：光纤触觉传感器的设计与制造工艺技术研究，2021-2022年，50万
(4) 全国重点实验室开放基金：颅温-颅压光纤复合感知原理及误差动态补偿方法，2024-2026
(5) 全国重点实验室开放基金：穿戴式光纤柔性织物运动信息感知及其康复量化评定系统，2023-2025
(6) 湖北省高层次创新人才计划，2020-2025年
主要成果简述
国家重点研发计划首席青年科学家，湖北省高层次创新人才、湖北省楚天学者，自2022年连续入选全球TOP2%顶尖科学家榜单。
主持国家重点研发计划、国家自然科学基金（面上、青年）、湖北省重点研发计划、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项等纵向以及企业横向项目20余项，参与国家863计划课题、国家自然科学基金重点项目等多项。在Nature Communications、Advanced Science、The International Journal of Robotics Research、Small、IEEE/ASME Trans.汇刊、《机械工程学报》等高质量期刊与国际会议上发表论文80余篇，其中第一/通讯作者SCI论文50余篇；授权发明专利20余件。担任多个国际期刊客座编辑与副主编。获IAMM科学家奖章、湖北省技术发明二等奖等、中国计量测试学会科学技术进步奖二等奖、中国仪器仪表学会科技进步二等奖。
指导学生获二十六届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖、“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖等；指导的研究生获国家奖学金、校卓越奖学金以及社会奖学金等10多次，其中1名研究生在读期间累计获各类奖励超10万元；团队全额支持学生参加国内外学术交流超20多次，2名学生直推腾讯Robotics X实验室实习。
近三年，所指导的研究生获优秀毕业研究生、优秀硕士论文等荣誉10余次；毕业研究生入职航天三院、中船、中核、中电、东风等大型国央企和华为、迈瑞等头部名企，多个毕业年薪最高达40万元。
对研究生的要求
务实且具有钻研精神，能吃苦耐劳，善于交流，英语、数学、力学基础好