李天梁
姓名:李天梁
性别:男
职称:教授/博导
学历:博士研究生
学位:博士
电话:13349886661
个人简历:
2019.09-至今, 武汉理工大学, 教授
2018.04-2019.08,新加坡国立大学, 博士后研究员
2017.08-2018.04,新加坡南洋理工大学,博士后研究员
2016.07-2017.08,新加坡国立大学, 博士后研究员
2013.09-2016.06,武汉理工大学, 机械工程,博士
主要研究方向
(1) 人工智能+先进光纤传感器设计与制造方法
(2) 复杂机电装备状态光纤动态监测与智能运维
(3) 柔性光纤可穿戴健康监测
(4) 手术机器人
研究项目
(1) 国家重点研发计划智能机器人专项(课题经费:220万元):狭窄水环境下术区多源信息感知与视觉增强,2022-2025年,课题负责人,在研
(2) 国家自然科学基金面上项目(项目经费:54万元):六维力光纤芯层微结构复合感知原理与动态容错测量方法,2023-2026年,主持,在研
(3) 湖北省技术攻关工程项目子课题(JD计划):XXX力感知腔镜手术机器人系统XX,主持,2023-2026,在研
(4) 湖北省重点研发计划:肿瘤诊疗一体的消化内镜手术机器人关键技术研究,2024-2027年,课题负责人,在研
(5) 湖北省重点研发计划(项目经费:100万元):经鼻内镜柔性手术机器人关键技术研究,2022-2024年,主持,在研
(6) 精密测试技术及仪器全国重点实验室(天津大学)开放基金:颅温-颅压光纤复合感知原理及误差动态补偿方法,2024-2026,主持,在研
(7) 生物电子学国家重点实验室开放基金:穿戴式光纤柔性织物运动信息感知及其康复量化评定系统,2023-2025,主持,在研
(8) 中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项(项目经费:50万元):光纤触觉传感器的设计与制造工艺技术研究,2021-2022年,主持,已结题
(9) 国家自然科学基金青年项目(项目经费:25万元):心脏消融导管远端三维接触力光纤光栅传感检测新原理与新方法,2020-2022年,主持,已结题
(10) 湖北省高层次创新人才计划,2020-2025年,主持
(11) 国家863计划(755万元),大型旋转机械安全服役关键技术研究,2012-2014,参与,已结题
主要成果简述
主持国家重点研发课题、国家自然科学基金(面上、青年)、湖北省重点研发计划、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项等项目10余项,参与国家863计划课题、国家自然科学基金重点项目等多项。在Nature Communications、Advanced Intelligent Systems、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、《机械工程学报》等高质量期刊与国际会议上发表论文80余篇,其中第一/通讯作者SCI论文49篇;申请发明专利15项,授权5项。担任多个国际期刊客座编辑与副主编。
入选湖北省高层次创新人才、湖北省楚天学者计划、新时代武汉青年先锋榜,以及连续入选2022、2023年全球TOP2%顶尖科学家榜单,获湖北省“十六届自然科学优秀学术论文”二等奖、湖北省科协优秀科技论文、IAMM科学家奖章、湖北省技术发明二等奖等。
指导学生获二十六届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖、“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖、十七届中国研究生电子设计竞赛华中分赛区一等奖与全国二等奖;团队学生多人获国家奖学金、校卓越奖学金以及社会奖学金等。
对研究生的要求
务实且具有钻研精神,能吃苦耐劳,善于交流,英语、数学、力学基础好