姓名：李瑞亚
性别：男
出生年月：1988年12月
职称：副教授
学历：博士研究生
学位：工学博士
邮箱：liruiya@whut.edu.cn
个人简历：
2020.07 - 至今，武汉理工大学，机电工程学院，讲师/副教授
2018.01 - 2020.01，英国伯明翰大学，工程学院，国家公派中英联合培养博士
2014.09 - 2020.06，武汉理工大学，机械工程，博士
2012.09 - 2014.06，武汉理工大学，机械工程，硕士
2008.09 - 2012.06，武汉理工大学，机械工程及自动化，学士
主要研究方向：
1. 特种光纤传感器设计、制造与信号解调
2. 复杂机电装备多物理状态在线监测
3. 机器人变刚度柔性关节设计与控制
4. AI+机器视觉赋能机器人自动化装配/拆解
研究项目：
1. 2024-2025，聚二、聚四增加APC自动化系统，企业委托，主持。
2. 2023-2024，高温应变光纤传感与解调模块研制，企业委托，主持。
3. 2023-2024，轴孔装配控制系统，企业委托，主持。
4. 2022-2024，多重不稳定场景下再制造技术及装备研发，湖北省重点研发计划项目，参研。
5. 2022-2023，面向高端机械装备的光纤传感技术，中央高校基本科研业务专项资金项目，主持。
6. 2022-2022，SMA驱动器设计与测试，企业委托，主持。
7. 2020-2021，基于机器视觉和触觉的机器人主动柔顺装配/拆卸应用基础研究，中央高校基本科研业务专项资金项目，主持。
8. 2019-2022，XXXX检测方法，国家两机专项子项，参研。
9. 2016-2020，大型推力滑动轴承油膜温度压力光纤测量系统，企业委托，参研。
10. 2016-2021，Robotic Disassembly Technology As a Key Enabler of Autonomous Remanufacturing，英国工程与自然科学研究理事会（EPSRC）项目，参研。
11. 2015-2018，重型数控机床在线监测与热误差补偿合作研究，国家科技部国际科技合作专项项目，参研。
12. 2012-2014，大型旋转机械安全服役关键技术研究，国家高技术研究发展计划863项目，参研。
主要成果简述：
近年来主要从事光纤分布传感技术、大型复杂装备多物理状态智能监测技术、机器人智能柔性关节技术的研究工作，主持相关科研项目7项，参与其它国家级、省部级项目多项。迄今已在国内外高水平学术期刊及知名会议发表学术论文40余篇，获国家发明专利授权16项，实用新型专利授权5项，软件著作权2项，受邀国际学术会议报告10余次，获湖北省技术发明二等奖1项。担任IEEE/ASME T MECH, MECH SYST SIGNAL PR, IEEE T AUTOM SCI EN, MEASUREMENT, APPL PHYS LETT等国际TOP学术期刊评审专家。指导学生获2024、2023年度中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛一等奖，2024年度睿抗机器人开发者大赛全国二等奖，2023年度第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国二等奖，以及其它国奖、省奖多项。（截至2024年）
部分学术论文与国家授权发明专利：
[1] Y. Mei, R. Li*, Y. Tan, D. Zhu, T. Li and Z. Zhou, “Robotic Assembly Strategy With Wrist Force Sense for Narrow Clearance Peg-in-Hole,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, Early access.
[2] Q. Zhang, R. Li*, J. Sun, L. Wei, J. Huang*, and Y. Tan, “Dynamic 3D Point-Cloud-Driven Autonomous Hierarchical Path Planning for Quadruped Robots,” Biomimetics, 2024, 9(5): 259.
[3]R. Li*, X. Zhao, B. Ma, Z. Lin and Y. Tan, “A Highly Integrated Biomedical Pressure-Temperature Sensor,”IEEE Sensors Journal, 2024, 24(20): 32203-32212.
[4] Z. Lin, R. Li*, L. Hong and M. Li, “EFPI-RFBG based Wide-range Strain Measurement of SiC Structures in High Temperature,” CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS 2024), Xi'an, China, 2024, pp. 1443-1447.
[5]R. Li, D.T. Pham, J. Huang, Y. Tan, M. Qu, Y. Wang, M. Kerin, K. Jiang, C. Ji, Q. Liu, Z. Zhou, “Unfastening of Hexagonal Headed Screws by a Collaborative Robot,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(3): 1455-1468.
[6]R. Li, Y. Tan, Y. Chen, L. Hong, Z. Zhou, “Investigation of Sensitivity Enhancing and Temperature Compensation for Fiber Bragg Grating (FBG)-based Strain Sensor,” Optical Fiber Technology, 2019, 48: 199-2016.
[7]R. Li, Y. Chen, Y. Tan, Z. Zhou, T. Li, J. Mao, “Sensitivity Enhancement of FBG-based Strain Sensor,” Sensors, 2018, 18(4):1607.
[8]R. Li, Y. Tan, J. Bing, L. Hong, T. Li, J. Yan, J. Hu, Z. Zhou, “A Diaphragm-type Highly Sensitive Fiber Bragg Grating Force Transducer with Temperature Compensation,” IEEE Sensors Journal,2018, 18(3): 1073-1080.
[9]R. Li, Y. Tan, T. Li, B. Huang, H. Liu, Z. Zhou, H. Song, L. Cai, “A Temperature-insensitive FBG Displacement Sensor with 10-nanometer-grade resolution,”IEICE Electronics Express, 2018, 15(17): 20180694.
[10]Z. Zhou, L. Gui, Y. Tan, M. Liu, Y. Liu, R. Li*,“Actualities and Development of Heavy-Duty CNC Machine Tool Thermal Error Monitoring Technology,” Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(5): 1262-1281.
[11]专利号：ZL202310001035.6. 一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人
[12]专利号：ZL202210712366.6. 一种驱动机构及管道清理机器人.
[13] 专利号：ZL201810366850.1. 径向滑动轴承轴瓦温度场和压力场测试平台及测量方法.
[14]专利号：ZL201810642523.4. 一种光纤光栅传感器封装装置及方法.
[15] 专利号：ZL201710103234.2. 一种光纤光栅微位移传感器及带有该传感器的机床立柱.
[16] 专利号：ZL201510944065.6. 基于3D打印的光纤光栅智能复合材料结构及其制备方法.
更多科研论文参见个人学术主页：
https://www.researchgate.net/profile/Ruiya-Li-2/research
对研究生的要求：
态度端正、勤奋踏实、责任心强、能吃苦耐劳；专业知识扎实，较好的数学/力学/英语基础；较好的Qt/C++软件编程或电子电路硬件基础。欢迎志同道合者加入（联系QQ：694768653或发送邮件至上述邮箱）。