师资队伍

师资队伍

张永权

发布时间:2021-05-31

       姓名张永权

  性别

  出生年月1989年2月

  职称讲师

  学历博士研究生

  学位工学博士

  电话15872376960

  邮箱zhangyongquan@whut.edu.cn


  个人简历

  2007-2011武汉理工大学,机械工程及自动化,学士学位

  2011-2012:济南铸造锻压机械研究所有限公司,工程师

  2017-2019英国伯明翰大学,机械工程系,联合培养博士

  2013-2020武汉理工大学,机械工程,博士学位(硕博连读)

  2020年至今:武汉理工大学,机电工程学院,教师


  主要研究方向

  智能装备与机器人应用技术、形性一体化制造技术、智能制造


  在研项目

  创新基金项目:基于视觉感知与寻位的机器人轨迹寻优与姿态控制技术研究

  国家自然科学基金:双驱进给系统的误差传递耦合特性及主动同步控制技术研究

  企业合作项目:钢构件焊接机器人相关技术研发


  主要成果简述

  [1] Zhang YQ, Lu H, Pham DT, Wang YJ, Qu M, Lim J and Su SZ. Peg-hole disassembly using active compliance. Royal Society Open Science. 2019. 6:190476. (SCI, Q2)

  [2] Zhang YQ, Lu H, Wang YJ, Zhang XB, Zhang JL and Ling H. Variable span multistep straightening process for long/extra-long linear guideways. IEEE Access. 2019, 7: 107491-107505. (SCI, Q1)

  [3] Zhang YQ, Lu H, Ling H, Lian Y and Ma MT. Analytical model of multi-step straightening process for linear guideway considering neutral axis deviation. Symmetry. 2018, 10:316. (SCI, Q2)

  [4] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Fan W, Su XG, Ling H and Wang SJ. Spiral tool path generation based on symbolic computation for machining of non-axisymmetric curved surface. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, 91(9-12): 3911-3924. (SCI, Q2)

  [5] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Ling H, Fan W, Wei QY and Lian Y. A novel control strategy for the multi-step straightening process of long/extra-long linear guideway. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2019. 233(9): 2959-2975. (SCI, Q3)

  [6] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Ling H, Fan W, Bao L and Guo ZX. A normal contact stiffness model of machined joint surfaces considering elastic, elasto-plastic and plastic factors. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part J: Journal of Engineering Tribology. 2019. (SCI, Q3)

  [7] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Ling H, Wei QY and Ma MT. A novel analytical model for straightening process of rectangle-section metal bars considering asymmetrical-hardening features. Advances in Mechanical Engineering. 2018. 10(9):1-14. (SCI, JCR Q4)

  [8] 卢红,张永权,高圣,凌鹤. 考虑应力叠加的矫直行程预测模型研究. 华中科技大学学报: 自然科学版. 2016, 9:65-70. (EI)

  [9] 一种非轴对称扫掠曲面的数控车削刀具轨迹规划方法. 发明专利, 专利号: ZL201710076852.2.

  [10] 一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备. 发明专利, 专利号:ZL201810035869.8.


  对研究生的要求

  诚信、积极、严谨、创新

  较好的英语和数学基础