姓名：姚碧涛

性别：男

出生年月：1986年10月

职称：副教授

学历：博士研究生

学位：博士

电话：13971624993

邮箱：bitaoyao@whut.edu.cn

个人简历：

2020.09-至今，武汉理工大学，机电工程学院，副教授

2018.05-2020.08，武汉理工大学，机电工程学院，讲师

2015.12-2017.12，瑞典皇家理工学院，工业工程系，联合培养博士

2013.09-2017.12，武汉理工大学，机械工程，博士

2009.09-2012.06，武汉理工大学，机械工程，硕士

2005.09-2009.06，武汉理工大学，机械工程及自动化，学士

主要研究方向：

1、 人机协作装配

针对人和工业机器人协作装配，研究人机协作装配环境感知、装配序列规划、人机协作安全控制、柔顺控制、优化控制等。

2、 光纤传感技术在制造领域的应用

采用光纤传感技术对制造装备进行生产工艺参数和运行状态进行监测、分析和优化。

科研项目：

（1）国家发展改革委员会，重大技术攻关工程专项子项目（202309ZX01-1），主持，2021-2024

（2）国家自然科学基金青年科学基金项目，多源数据驱动的人机协作装配机器人主从作业动态控制方法研究（52005376），主持，2021.01-2023.12

（3）国家自然科学基金面上项目，物理模型驱动的工业机器人装备运行能量有效多级协同优化（51775399），参与，2018.01-2021.12

（4）企业项目，基于光纤光栅传感的碳纤维生产线温湿度智能监测与产品质量追溯分析系统，参与，2020-2021

另：承担其它横向、纵向项目多项。

主要成果简述：

近年来主要从事人机协作装配、智能制造、光纤传感等方面的研究和应用，主持了国家自然科学基金青年科学基金项目、国家攻关专项子项目、企业横项等多项课题。在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Manufacturing Systems、机械工程学报等高水平期刊上发表论文20余篇，获授权发明专利3项。担任RCIM、IJPR、IEEE TASE等多个国际期刊的审稿人。

主要论文：

[1]  Yao B, Yang B, Xu W*, et al. Virtual data generation for human intention prediction based on digital modeling of human-robot collaboration. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 87: 102714. (JCR Q1)

[2]  Yao B, Li X, Ji Z, et al. Task reallocation of human-robot collaborative production workshop based on a dynamic human fatigue model. Computers & Industrial Engineering, 2024, 189: 109855. (JCR Q1)

[3]  Xu W, Feng S, Yao B*, et al. Turn-Taking Prediction for Human–Robot Collaborative Assembly Considering Human Uncertainty. Transactions of the ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2023, 145(12): 121007. (JCR Q2)

[4]  Liu Q, Ji Z, Xu W*, Yao B, et al. Knowledge-guided robot learning on compliance control for robotic assembly task with predictive model. Expert Systems with Applications, 2023, 234: 121037. (JCR Q1)

[5]  周祖德, 姚碧涛*. 数字制造的科学体系与技术架构. 机械工程学报, 2023, 59(19): 126-151.

[6]  周祖德*, 姚碧涛, 谭跃刚, 等. 光纤传感在制造领域应用的分析与思考. 机械工程学报, 2022, 58(8): 3-26.

[7]  Xu W, Cui J, Li L, Yao B*, Tian S, Zhou Z. Digital twin-based industrial cloud robotics: framework, control approach and implementation. Journal of Manufacturing Systems, 2021, 58: 196-209. (JCR Q1)

[8]  Yao B*, Zhou Z, Wang L, Xu W, Liu Q. Liu A. Sensorless and adaptive admittance control of industrial robot in physical human-robot interaction. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 51: 158-168. (JCR Q1)

[9]  Yao B, Zhou Z, Wang L*, Xu W*, Yan J, Liu Q. A function block based cyber-physical production system for physical human–robot interaction. Journal of Manufacturing Systems, 2018, 48: 12-23. (JCR Q1)

[10]  Zhou Z, Yao B, Xu W*, Wang L. Condition monitoring towards energy-efficient manufacturing: a review. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 91(9): 3395-415. (JCR Q2)

[11]  Xu W, Shao L, Yao B*, Zhou Z, Pham DT. Perception data-driven optimization of manufacturing equipment service scheduling in sustainable manufacturing. Journal of Manufacturing Systems, 2016, 41: 86-101. (JCR Q1)

对研究生的要求：

勤奋、严谨；较好的数学和英语基础。