性别：男
出生年月：1989年2月
职称：讲师
学历：博士研究生
学位：工学博士
电话：15872376960
邮箱：zhangyongquan@whut.edu.cn
个人简历：
2007年-2011年：武汉理工大学，机械工程及自动化，学士学位
2011年-2012年：济南铸造锻压机械研究所有限公司，工程师
2017年-2019年：英国伯明翰大学，机械工程系，联合培养博士
2013年-2020年：武汉理工大学，机械工程，博士学位（硕博连读）
2020年至今：武汉理工大学，机电工程学院，教师
主要研究方向：
智能装备与机器人应用技术、形性一体化制造技术、智能制造
在研项目：
创新基金项目：基于视觉感知与寻位的机器人轨迹寻优与姿态控制技术研究
国家自然科学基金：双驱进给系统的误差传递耦合特性及主动同步控制技术研究
企业合作项目：钢构件焊接机器人相关技术研发
主要成果简述：
[1] Zhang YQ, Lu H, Pham DT, Wang YJ, Qu M, Lim J and Su SZ. Peg-hole disassembly using active compliance. Royal Society Open Science. 2019. 6:190476. (SCI, Q2)
[2] Zhang YQ, Lu H, Wang YJ, Zhang XB, Zhang JL and Ling H. Variable span multistep straightening process for long/extra-long linear guideways. IEEE Access. 2019, 7: 107491-107505. (SCI, Q1)
[3] Zhang YQ, Lu H, Ling H, Lian Y and Ma MT. Analytical model of multi-step straightening process for linear guideway considering neutral axis deviation. Symmetry. 2018, 10:316. (SCI, Q2)
[4] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Fan W, Su XG, Ling H and Wang SJ. Spiral tool path generation based on symbolic computation for machining of non-axisymmetric curved surface. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, 91(9-12): 3911-3924. (SCI, Q2)
[5] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Ling H, Fan W, Wei QY and Lian Y. A novel control strategy for the multi-step straightening process of long/extra-long linear guideway. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2019. 233(9): 2959-2975. (SCI, Q3)
[6] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Ling H, Fan W, Bao L and Guo ZX. A normal contact stiffness model of machined joint surfaces considering elastic, elasto-plastic and plastic factors. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part J: Journal of Engineering Tribology. 2019. (SCI, Q3)
[7] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Ling H, Wei QY and Ma MT. A novel analytical model for straightening process of rectangle-section metal bars considering asymmetrical-hardening features. Advances in Mechanical Engineering. 2018. 10(9):1-14. (SCI, JCR Q4)
[8] 卢红，张永权，高圣，凌鹤. 考虑应力叠加的矫直行程预测模型研究. 华中科技大学学报: 自然科学版. 2016, 9:65-70. (EI)
[9] 一种非轴对称扫掠曲面的数控车削刀具轨迹规划方法. 发明专利, 专利号: ZL201710076852.2.
[10] 一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备. 发明专利, 专利号：ZL201810035869.8.
对研究生的要求：
诚信、积极、严谨、创新
较好的英语和数学基础