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李军锋

发布时间:2019-01-03

姓 名:李军锋

性  别:

出生年月:1984/12

职  称:副教授

学  历:研究生

学  位:博士

电  话:13554262257

邮  箱:jflichina@whut.edu.cn


个人简历:

2017~至今      武汉理工大学,机电工程学院,副教授

2014~2017      武汉理工大学,机电工程学院,讲师。

20102013       日本北海道大学,人间机械专攻,博士。

20082010       东北大学,机械工程,硕士。

20042008       沈阳工业大学,工业工程,学士。


主要研究方向:

软体机器人(机械手),仿生结构设计,神经网络与滑模控制设计。


在研项目:

 (1)主持:高功率密度软体机械手结构解耦型变刚度驱动机理与实验研究,国家自然科学基金青年基金,2018/01-2020/12。

(2)参与:基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究,国家自然科学基金面上基金,2016/01-2019/12。

(3)参与:纤维阵列刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究,国家自然科学共融机器人培养项目,2019/01-2021/12。


主要成果简述:

(1) Junfeng Li , Wenkai Chang and Qiyu Li, Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet, Smart Mater. Struct. (IF: 2.9), 2018, 27:115020 (11pp).

(2) Junfeng Li, Huifang Tian, Position control of SMA actuator based on inverse empiricalmodel and SMC-RBF compensation, Mechanical Systems and Signal Processing (IF: 4.3), 2018, 108:203–215.

(3) Yin Haibin, Kong Cheng, Li Junfeng(通讯), Yang Guilin, Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stffness, Mechanism and Machine Theory (IF: 2.7), 2018, 128:254–274.

(4) Junfeng Li, Lei zu, Guoliang Zhong, Mingchang He, Haibin Yin, Yuegang Tan, Stiffness characteristics of soft finger with embedded SMA fibers,Composite Structures (IF: 4.1), 2017, 160:758-764.

(5) Junfeng Li, Hiroyuki Harada, Phase Resistance with Displacement Feedback Control for Thick SMA Actuators,International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (IF: 1.6), 2015, 16(1):81-90.

(6) Junfeng Li, Guoliang Zhong,Haibin Yin, Mingchang He, Yeugang Tan and Zhang Li, Position control of robot finger with variable stiffness actuated by shape memory alloy, 2017 IEEE International conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, 4941-4946.


对研究生的要求: 

踏实肯吃苦,勤钻研,善于与人交流。对机器人的结构设计感兴趣,或者喜欢机器人建模、力/位控制理论。