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尹海斌

发布时间:2019-01-03

姓  名:尹海斌

性  别:

出生年月:1979年9月

职  称:副教授

学  历:研究生

学  位:博士

电  话:15926461392

邮  箱:chinaliuyin@whut.edu.cn

 

个人简历

l2008年-2011,北海道大学,工学部,人间机械系统与设计,博士

2011年-2013,武汉理工大学,机电工程学院,讲师

2013年-2017,武汉理工大学,机电工程学院,副教授、硕导

l2018年-至 今,武汉理工大学,机电工程学院,副教授、博导


主要研究方向

(1) 软体机器人变刚度驱动控制研究

(2) 机器人机电统一设计方法研究

(3) 机器人技术与智能装备


在研项目

(1) 纤维阵列驱动刚柔软机械臂变刚度驱动机理与实验研究,国家重大研究计划, 2019/01-2021/12

 

(2) 基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究,国家自然科学基金面上基金,2016/01-2019/12

 

(3) 旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究,国家自然科学基金青年基金,2013/01-2015/12

(4) 刚柔耦合系统的分解动态控制理论与实验研究,教育部留学回国人员科研启动基金,2013/09-2015/12

 

(5) 柔性机械手试验平台开发,企业项目,2016/01-2016/12


主要成果简述

刚柔耦合动力学、机电磁耦合多学科优化设计方法及软体驱动材料进行了一定研究,为更进一步设计灵巧智能机器人奠定了基础

对研究生的要求

想象力丰富,学习能力勤奋好学踏实做事