| 序号 | 授权专利号 | 专利名称 | 专利类型 | 专利负责人 |
| 1 | ZL202411500795.2 | 面向光纤传感器表层弹性体制造的3D连续打印装置与方法 | 发明专利 | 刘繄 |
| 2 | ZL202411428571.5 | 一种金属增材引导的光纤内生共体夹钳的三维力检测方法 | 发明专利 | 李天梁 |
| 3 | ZL202410684386.6 | 一种基于事件相机的流固耦合振动全场测量装置及方法 | 发明专利 | 李勇 |
| 4 | ZL202410540388.8 | 商用车高冗余安全电控气压制动系统及方法 | 发明专利 | 包汉伟 |
| 5 | ZL202410525661.X | 一种实验用晶圆键合装置及方法 | 发明专利 | 郭敏 |
| 6 | ZL202410157989.0 | 光纤双FP复合传感监测设备 | 发明专利 | 李天梁 |
| 7 | ZL202410108236.0 | 基于超启发式樽海鞘算法的液压缸制造联合调度方法 | 发明专利 | 唐红涛 |
| 8 | ZL202410088094.6 | 一种智能快递纸盒处理装置 | 发明专利 | 吴飞 |
| 9 | ZL202311166156.2 | 分布式光纤传感多特征混合解调系统及方法 | 发明专利 | 李天梁 |
| 10 | ZL202311823249.8 | 一种六维力传感器、手术用钻铣机器人及其应用 | 发明专利 | 李天梁 |
| 11 | ZL202311809618.8 | 一种三维力传感器、使用方法及微创手术夹钳 | 发明专利 | 李天梁 |
| 12 | ZL202311732270.7 | 基于transformer的多传感器数据融合机器人地形感知方法 | 发明专利 | 郭敏 |
| 13 | ZL202311639463.8 | 一种基于电磁驱动的柔性混合送风装置 | 发明专利 | 毛娅 |
| 14 | ZL202311626187.1 | 一种多维力传感反馈微创操作器及多维力信息检测方法 | 发明专利 | 李天梁 |
| 15 | ZL202311335735.5 | 一种仿生多功能高压电缆爬行器 | 发明专利 | 李勇 |
| 16 | ZL202311345389.9 | 铰链与阶梯减径光栅相结合的温度自补偿光纤应变传感器 | 发明专利 | 李天梁 |
| 17 | ZL202311230347.0 | 退役机电产品双边拆解线任务规划方法 | 发明专利 | 汪开普 |
| 18 | ZL202311253330.7 | 退役电子产品的机器人并行拆解规划方法 | 发明专利 | 汪开普 |
| 19 | ZL202311196979.X | 退役家电产品局部破坏性拆解线平衡方法 | 发明专利 | 汪开普 |
| 20 | ZL202311142190.6 | 基于FBG传感网络的CFRP传动轴疲劳损伤监测方法 | 发明专利 | 丁国平 |
| 21 | ZL202311101945.8 | 考虑AGV约束的液压缸工艺规划与调度集成优化方法 | 发明专利 | 唐红涛 |
| 22 | ZL202310993016.6 | 复合材料轴管损伤识别网络的训练方法、应用方法和介质 | 发明专利 | 丁国平 |
| 23 | ZL202310166413.6 | 机电设备故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 萧筝 |
| 24 | ZL202310001035.6 | 一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人 | 发明专利 | 李瑞亚 |
| 25 | ZL202210690902.7 | 对不同焊接类型焊点进行点焊质量检测的方法及系统 | 发明专利 | 盛步云 |
| 26 | ZL202211568335.4 | 一种连续拆墙施工设备 | 发明专利 | 李瑞亚 |
| 27 | ZL202211295243.3 | 一种钢筋绑扎方法及绑扎夹具 | 发明专利 | 尹海斌 |
| 28 | ZL202211261138.8 | 一种钢筋数控布置装置及其控制方法 | 发明专利 | 尹海斌 |
| 29 | ZL202211122502.2 | 一种音圈电机转镜激光清洗系统及其清洗方法 | 发明专利 | 刘兆冰 |
| 30 | ZL202211078400.5 | 一种转筒式多场协同还原铁高效冷却装置 | 发明专利 | 李勇 |
| 31 | ZL202211025781.0 | 一种监测和减少旋转体托轮在水平面歪斜的方法及系统 | 发明专利 | 张云 |
| 32 | ZL202211006905.0 | 融合力形感知的介入式导管手术机器人、控制系统及方法 | 发明专利 | 李天梁 |
| 33 | ZL202211261608.0 | B类泡沫混合系统的Smith-模糊PID控制方法 | 发明专利 | 丁毓峰 |
| 34 | ZL202211101906.3 | 车间物流知识图谱构建及物流设备路径规划方法 | 发明专利 | 萧筝 |
| 35 | ZL202210859493.9 | 一种前臂混合畸形智能规划方法及系统 | 发明专利 | 石志良 |
| 36 | ZL202211056673.X | 仿生大兜虫生态机器人 | 发明专利 | 张丽 |
| 37 | ZL202211012795.9 | 一种大幅面激光清洗系统和方法 | 发明专利 | 刘兆冰 |
| 38 | ZL202210936508.7 | 一种自测速度可调高度磁气混合隔振器 | 发明专利 | 宋春生 |
| 39 | ZL202210969229.0 | 基于Koopman算子的软体机器人控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 刘兆冰 |
| 40 | ZL202210912090.6 | 一种基于平面激光雷达的三维环境障碍物检测系统及方法 | 发明专利 | 魏翼鹰 |
| 41 | ZL202210453071.1 | 基于模型辨识的电动助力制动系统的实验方法及装置 | 发明专利 | 陈雷 |
| 42 | ZL202210916293.2 | 一种仿生水母的涡环推进式航行器 | 发明专利 | 李益兵 |
| 43 | ZL202210910023.0 | 一种基于无人机的绝缘子激光清洗方法及系统 | 发明专利 | 刘兆冰 |
| 44 | ZL202210912294.X | 一种输电铁塔的无人机激光清洗方法及系统 | 发明专利 | 刘兆冰 |
| 45 | ZL202210841536.0 | 数控机床负载定位误差补偿方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 卢红 |
| 46 | ZL202210743672.6 | 一种基于双注意力机制网络的车速预测方法、系统及车辆 | 发明专利 | 魏翼鹰 |
| 47 | ZL202210742084.0 | 基于GA-PSO优化的多模型融合电池荷电状态预测方法及系统 | 发明专利 | 魏翼鹰 |
| 48 | ZL202210670112.2 | 一种全转速磁悬浮高速电机转子振动控制方法 | 发明专利 | 吴华春 |
| 49 | ZL202210734011.7 | 一种盐碱地土壤修复及植被种植装置 | 发明专利 | 杨志杰 |
| 50 | ZL202210721173.7 | 流水线车间分批生产与车辆配送集成调度方法及装置 | 发明专利 | 杜百岗 |
| 51 | ZL202210698982.0 | 一种基于混合模型的发动机剩余使用寿命预测方法及装置 | 发明专利 | 杜百岗 |
| 52 | ZL202210624698.9 | 一种带批处理机可重入混合流水车间调度方法及系统 | 发明专利 | 秦红斌 |
| 53 | ZL202210614029.3 | 基于改善人工蜂群算法的不完全拆卸线平衡优化方法 | 发明专利 | 杜百岗 |
| 54 | ZL202210526097.4 | 车门开闭系统关键零部件极限载荷的仿真计算方法和系统 | 发明专利 | 胡剑 |
| 55 | ZL202210492790.4 | 一种基于材料流动机理模型的控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 庄可佳 |
| 56 | ZL202210422711.2 | 一种注水井泥皮清洗装置 | 发明专利 | 庄可佳 |
| 57 | ZL202210429308.2 | 轨迹装置 | 发明专利 | 庄可佳 |
| 58 | ZL202210306137.4 | 离散制造不相关工件的批处理调度方法 | 发明专利 | 唐红涛 |
| 59 | ZL202210319205.0 | 一种车辆前方障碍状态预测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 黄丰云 |
| 60 | ZL202210209643.1 | 一种工业数据异常检测方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 杜百岗 |
| 61 | ZL202210222026.5 | 砌砖铺贴装置 | 发明专利 | 吴飞 |
| 62 | ZL202210182053.4 | 一种驱冷一体化的变刚度软体机械手 | 发明专利 | 李军锋 |
| 63 | ZL202210151234.0 | 基于深度学习的净水厂配电房图像采集与识别方法 | 发明专利 | 杜百岗 |
| 64 | ZL202210105299.1 | 周期结构复合材料减隔振支座 | 发明专利 | 张锦光 |
| 65 | ZL202210086723.2 | 一种电动汽车无线充电装置 | 发明专利 | 李建贵 |
| 66 | ZL202210057323.9 | 一种用于汽车防撞材料性能测试的功能部件及试验装置 | 发明专利 | 莫易敏 |
| 67 | ZL202210031823.5 | 基于多通道可分离残差神经网络的风机剩余寿命预测方法 | 发明专利 | 庄可佳 |
| 68 | ZL202111406346.8 | 通过对电阻点焊焊接曲线分析指导优化焊点质量的方法 | 发明专利 | 盛步云 |
| 69 | ZL202111633634.7 | 光纤光栅高频加速度传感器 | 发明专利 | 梁磊 |
| 70 | ZL202111534802.7 | 一种金属材料高温蠕变性能测试系统 | 发明专利 | 谭跃刚 |
| 71 | ZL202111364176.1 | 一种刀具磨损监测方法及系统 | 发明专利 | 庄可佳 |
| 72 | ZL202111321372.0 | 一种旋转机械的故障模拟系统 | 发明专利 | 卢红 |
| 73 | ZL202111304735.X | 一种电能计量器具检定的调度寻优方法及电子设备 | 发明专利 | 刘雪红 |
| 74 | ZL202111300326.2 | 一种制造服务组合推荐方法及装置 | 发明专利 | 王磊 |
| 75 | ZL202111268086.2 | 基于布拉格共振的航标维稳发电基座 | 发明专利 | 黄丰云 |
| 76 | ZL202111235050.4 | 光伏电池透明电极薄膜制备装置及方法 | 发明专利 | 严晗 |
| 77 | ZL202111186974.X | 一种离散制造企业订单评价体系下的生产重调度方法 | 发明专利 | 唐红涛 |
| 78 | ZL202110981813.3 | 一种不确定干扰源下激光视觉条纹分类及焊缝特征提取方法 | 发明专利 | 吴超群 |
| 79 | ZL202111050442.3 | 基于改变轮径测量轮轨蠕滑率的装置及方法 | 发明专利 | 刘晓刚 |
| 80 | ZL202110882655.6 | 一种镍基高温合金加工硬化预测方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 庄可佳 |
| 81 | ZL202110844093.6 | 一种基于仿真知识模型文件的数据融合系统及方法 | 发明专利 | 盛步云 |
| 82 | ZL202110731431.5 | 基于光纤光栅的多参数同步测量的方法及装置 | 发明专利 | 刘晓刚 |
| 83 | ZL202110647143.1 | 一种平面镜微调装置 | 发明专利 | 王黎 |
| 84 | ZL202110517896.0 | 一种空气集水装置及方法 | 发明专利 | 黄丰云 |
| 85 | ZL202110393891.1 | 光强式高敏压力传感器、睡眠状态监测系统及方法 | 发明专利 | 李天梁 |
| 86 | ZL202110183422.7 | 一种城市路面下水管道污泥清淤装置 | 发明专利 | 叶涛 |
| 87 | ZL202010865041.2 | 一种系泊链工作状态检测装置及检测方法 | 发明专利 | 李益兵 |
| 88 | ZL202010388794.9 | 叶片图像识别模型的构建方法 | 发明专利 | 程鑫 |
| 89 | ZL202010483515.7 | 一种应用于直线电机的无线传能机构及控制方法 | 发明专利 | 李建贵 |
| 90 | ZL202010449931.5 | 一种螺纹连接结构松动失效判定方法 | 发明专利 | 莫易敏 |
| 91 | ZL202010418138.9 | 一种基于物联网技术的智能冷藏车车载数据采集终端系统 | 发明专利 | 丁毓峰 |
| 92 | ZL202010243135.6 | 柔性可穿戴光纤传感器及人动态全形体分布式监测方法 | 发明专利 | 李天梁 |
| 93 | ZL201911323788.9 | 机械加工过程数控代码标准化集成模型及方法 | 发明专利 | 赵秀栩 |
| 94 | ZL201911191295.4 | 一种与台板无摩擦的绣花机移框总成 | 发明专利 | 尹海斌 |
| 95 | ZL201910452277.0 | 基于液压能制动的电动汽车用制动器 | 发明专利 | 李建贵 |
| 96 | ZL201811142420.8 | 一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕及其搭建方法 | 发明专利 | 王汉熙 |
| 97 | ZL202420580841.3 | 一种用于3D打印机的打印臂 | 实用新型 | 尹海斌 |
| 98 | ZL202420566124.5 | 一种用于3D打印机的二级升降装置 | 实用新型 | 尹海斌 |
| 99 | ZL202420566120.7 | 一种用于3D打印装置的移动底盘 | 实用新型 | 尹海斌 |
| 100 | ZL202420542412.7 | 多功能一体化厨房烹饪装置 | 实用新型 | 高忠梅 |
| 101 | ZL202420465382.4 | 大型圆筒件吊装调平装置及吊装系统 | 实用新型 | 吴飞 |
| 102 | ZL202420249447.1 | 一种用于3D打印机的双悬臂结构 | 实用新型 | 尹海斌 |
| 103 | ZL202420142393.9 | 烟草输送装置 | 实用新型 | 吴飞 |
| 104 | ZL202323392883.9 | 一种能够安全断光和交互的激光清洗装置和系统 | 实用新型 | 刘兆冰 |
| 105 | ZL202322946389.6 | 一种高温氧化还原脱碳反应器 | 实用新型 | 赵维玮 |
| 106 | ZL202322894184.8 | 一种工业生产循环脱碳系统 | 实用新型 | 赵维玮 |
| 107 | ZL202322712634.7 | 一种发动机用测试机构 | 实用新型 | 吴飞 |
| 108 | ZL202322157724.4 | 一种用于3D打印机的升降装置 | 实用新型 | 尹海斌 |
| 109 | ZL202321896580.8 | 光伏电池测试装置 | 实用新型 | 严晗 |
| 110 | ZL202430076719.8 | 滑梯音乐盒 | 外观设计 | 冯雪梅 |
| 111 | ZL202330854139.2 | 折叠自行车 | 外观设计 | 郭钧 |
2024年授权专利
发布时间：2025-11-28